TEXT Dr.-Ing. Markus Vogelbacher¹, Dr.-Ing. Patrick Waibel¹, PD Dr.-Ing. Jörg Matthes¹,                                                         Dr. Mareike Hoyer², Dr.-Ing. Hubert B. Keller^{1                                                                                                                                                                                                               1}Institute for Automation and Applied Informatics,                                                                                                                                      Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe/Germany                ²ci-tec GmbH, Karlsruhe/Germany